Styr en servomotor

Servomotorer er små elektriske motorer der du kan styre vinkelen på aksen svært nøyaktig. En vanlig servo har bare 180 graders bevegelsesfrihet. Til gjengjeld vet den alltid hvor aksen er på disse 180 gradene.

Funksjonalitet

Servomotoren skal gå sakte i en retning og så fort som mulig i den andre retningen.

Du trenger

Type	Antall	Kommentar	Utseeende
Servo	1	Dette er motoren

Skru en arm på servoen:

Armen gjør at det er enklere å se hvilken vinkel aksen er på.

Konstruksjon

Program

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Oppgave

Koble til et potmeter. Når du vrir på potmeteret, så beveger servoen på seg. Lag programmet slik at servoen følger potmeteret, og at servoen er i samme ytterpunkt som potmeteret.

Problemer? Se fasit

Mer informasjon

Dokumentasjon på Servo Library:

• https://www.arduino.cc/en/reference/servo

Problemer? Se fasit